Appleは、4年前の「Hi, Speed」イベントでHomePod miniスマートスピーカーを発表しました。この低価格のスマートスピーカーは、iPhone 12シリーズとともに2020年10月に発表され、Apple初のコンパクトなスマートスピーカーとして、高品質の音質、Siri音声コントロール、HomeKitによるスマートホーム統合を提供します。価格は99ドルで、299ドルのフルサイズのHomePodと対照的です。HomePod miniはサイズが小さく、Apple S5チップで動作し、空間認識機能がなく、より多くの色のオプションがあります。
2021年10月には、新たに青、黄、オレンジの3色が追加され、既存のスペースグレーとホワイトがより彩り豊かになりました。音響OS 16.3のリリースに際し、温度と湿度のセンサーが有効化されました。これらのセンサーは、発売後すぐに分解調査で確認されていましたが、Appleは第二世代のフルサイズHomePodのリリースとともに有効化しました。2024年7月15日には、スペースグレー色が廃止され、新たにミッドナイト色が追加されました。HomePod miniは発売当初と同じハードウェアで販売を続けていますが、第二世代のモデルが近く登場する可能性があるとされています。